伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服電機”可以理解為對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的，概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣，注意不要混肴。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。（實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過區別在于用直流供電，并控制器電子換向實現交流電機驅動）

但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應性能最優；久而久之，大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。永磁同步伺服電機永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

同步電機與異步電機轉速不同,電機結構與原理不同,用途不同等。異步電機使用的是交流電產生磁場，而同步電機轉子是人為加入直流電形成不變磁場，這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步,他們結構和原理不同。同步電機大多用在大型發電機的場合,而異步電機則幾乎全用在電動機場合。

永磁同步電機和異步電機主要區別在于轉子內的勵磁電流不同。同步電機的轉子勵磁電流來自外界直流電源，轉速恒定只與電機定子繞組的極對數有關，不隨負載的大小變化而變化。而異步電機的轉速在運行過程中都是低于電機的同步轉速的，負載越大電機的轉速越低，轉子切割定子磁感線產生的電流越大。

同步電動機的功率因素是可以通過改變轉子電流來調整，即同步電動機可以吸收電力系統無功、發出無功功率，而異步電動機不可以調整，轉子需要產生自感電流后才能轉動，電流永遠滯后電壓。所以同步電機不需要無功功率補償，而異步電動機需要無功功率補償。

同步電動機的穩定性和工作效率均高于異步電動機。

但同步電機與異步電機相比結構更為復雜，而且需要碳刷，碳刷的作用就是通過滑環將直流導入轉子線圈內，轉子在旋轉磁場的作用下就產生了轉矩。所以一般同步電機都使用在大功率、低轉速的工作環境。當然在電力系統的調節中也有同步調相機，主要目的在于補償電網中無功功率。